En los mecanismos de engranaje siempre hay uno que empuja, a el que se le da el nombre de Engranaje motor o matriz, y otro al que le llega el movimiento, Engranaje conducido o de salida. La barra donde están situados los engranajes se le llama eje
Las características fundamentales de los engranajes es el numero de dientes que posee. El valor que posee es la letra Z
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